一、消防車按照罐體大小劃分為：
小型消防車、中型消防車、大型消防車；

二、按照外形分類：
單橋消防車、雙橋消防車、平頭消防車、尖頭消防車；

三、消防車按照底盤種類劃分為：
東風消防車、解放消防車、福田消防車、陜汽消防車、重汽消防車、慶鈴消防車等等，以及一些國外底盤；

四、消防車按照品牌劃分為：
水罐消防車、泡沫消防車、高倍泡沫消防車、二氧化碳消防車、干粉消防車、泵浦消防 車、泡沫－干粉聯用消防車、機場救援先導消防車、機場救援消防車、舉高噴射消防車、登高平臺消防車、云梯消防車、通訊指揮消防車、勘察消防車、排煙消防 車、供水消防車、供液消防車、器材消防車、救護消防車等